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FAQ-問題與解答

主頁 »» TAKUMI三菱主軸異警訊息

內容列表


S01 SERVO ALARM: PR 0013
S/W處理異常
S/W的資料處理超過規定時間還無法終了時
S01 SERVO ALARM: PR 0017
A/D異常
初期時電流檢出用的A/D CONVERTOR動作異常(超過1.24V以上)因所讀入CT電流的資料發生異常, 所以IU、IV的電流回授值無法被補正調整
S01 SERVO ALARM: PR 0020
無信號檢出(PLG)
主軸馬達內部的速度PLG信號異常, 或無輸入信號
S01 SERVO ALARM: PR 0021
無信號輸出(ENCODER)
主軸解碼器(定位、C軸用)無輸入信號或信號異常時, 參數中的定位用的解碼器參數是否設定正確
S01 SERVO ALARM: PR 0023
速度偏差過大
當指令值和馬達的轉速相差所定值以上及所設定的時間以上時。
(檢出時間參數SP055: SETM設定)
S01 SERVO ALARM: PR 0030
過回生
SPJ主軸AMP的回生單元因外部加工程式使主軸加減速頻繁, 造成回生負荷過大發熱, 進而異常檢出
S01 SERVO ALARM: PR 0031
過速度
超過馬達所設定的最高速度達115%以上時
S01 SERVO ALARM: PR 0032
IPM晶體過電流
IPM晶體過電流檢出
S01 SERVO ALARM: PR 0033
過電壓
由於外部電壓過高, 超出基準值時, 使馬達在剎車減速時所產生的回生P、N電壓超過410V以上時
S01 SERVO ALARM: PR 0034
CRC異常
和NC通信時CRC異常發生
S01 SERVO ALARM: PR 0035
資料異常
位置控制時, 從NC來的位置指令異常大
S01 SERVO ALARM: PR 0036
轉送異常
無法和NC作正常的通信。
和NC通信週期參數設定錯誤時發生(一般標準為1.7MS)
S01 SERVO ALARM: PR 0037
參數異常
初期時當NC參數設定值超過設定範以外時發生
S01 SERVO ALARM: PR 0038
NC通信協定異常1
和NC的通信發生異常
S01 SERVO ALARM: PR 0039
NC通信協定異常2
和NC的通信發生異常
S01 SERVO ALARM: PR 003B
IPM晶體過熱
IPM晶體過熱檢知
每3.5MS從IPM來的FAULT信號, 平均連續3回以上時發生檢出
S01 SERVO ALARM: PR 0040
TK單元切換異常
使用TK單元時, 切換信號的順序不正確
S01 SERVO ALARM: PR 0041
TK單元通信異常
使用TK單元時, 其資料的通信發生異常時
S01 SERVO ALARM: PR 0043
回授異常(解碼器)
當回授信號超出參數(SP093: ORE)所設定的脈衝幅寬以上時
S01 SERVO ALARM: PR 0060(0)
電源單元24V電壓過低
電源單元, 其輸入的24V電壓過低
S01 SERVO ALARM: PR 0061(1)
電源單元過電流
電源單元的IPM晶體過電流檢知
S01 SERVO ALARM: PR 0063(3)
電源單元輔助回生異常
電源單元內補助回生的晶體發生短路
S01 SERVO ALARM: PR 0065(5)
電源單元內部繼電器異常
電源單元內部繼電器無法ON
S01 SERVO ALARM: PR 0067(7)
電源單元欠相檢知
電源單元輸入的R、S、T相電源欠相
S01 SERVO ALARM: PR 0068(8)
電源單元系統DOWN
電源系統WATCH DOG回路異常
S01 SERVO ALARM: PR 0069(9)
電源單元U、V、W對地短路
電源單元U、V、W相對地短路, 馬達對地短路
S01 SERVO ALARM: PR 006A(A)
電源單元外部POWER繼電器燒損
電源單元外部POWER繼電器燒損
S01 SERVO ALARM: PR 006B(B)
電源單元內部繼電器燒損
電源單元內部繼電器燒損
S01 SERVO ALARM: PR 006C(C)
電源單元主回路異常
電源單元對主回路電容充電異常
S01 SERVO ALARM: PR 006D(D)
電源單元參數異常
關於電源單元阻抗, 型式的參數設定錯誤
S01 SERVO ALARM: PR 0082
電源單元無通信信號
和電源單元連線時其通信無信號檢出
S02 初期參數異常: 01~384
參數錯誤
設定容許範圍以外的參數值。參數錯誤的號碼為主軸參數的號碼(16進位)
請確認錯誤的號碼。並確認參數請依照主軸放大器內附的參數表來設定參數, 並參數主軸維護說明書異警NO37
S03 SERVO ALARM: NR 0044
C軸切換異常
卷線切換馬達使用時, 由H卷線切換到C軸控制時檢出
S03 SERVO ALARM: NR 0046
馬達過熱
過負荷, 或馬達的風扇故障, 導致馬達過熱, 其感知器動作
S03 SERVO ALARM: NR 0050
過負荷1
電流的回授值, 超越參數(SP064: OLL), (OP063: OLT)設定以上時檢出
S03 SERVO ALARM: NR 0051
過負荷2
連續定格以上的負荷, 運轉下連續30分鐘以上的運轉時檢出
S03 SERVO ALARM: NR 0052
誤差過大
位置控制(含定位、同期攻牙)時, 其位置誤差超過參數的設定值時檢出
SP102: OODR.......定位用
SP154: CODRL、SP155: CODRH......C軸用
SP186: SODR......主軸同期用
SP218: TODR......同期攻牙用
S03 SERVO ALARM: NR 005C
定位回授異常
當定位完成INPOSITION輸出後, 其指令(定位偏移)和FB(週期計數器)的差超出參數(SP114: OPER)的設定值時
S03 SERVO ALARM: NR 0071(H)
電源單元瞬停/外部非常停止
電源單元輸入電壓超過25MS以上的瞬間停電
S03 SERVO ALARM: NR 0075(L)
電源單元過電壓
電源單元P、N電壓超過410V以上, 此現象必須檢討客戶外部電源容量是否不足, 造成電壓高昇
S04 SERVO ALARM: AR0012
記憶體異常1
主軸驅動器的控制板內, ROM核對和RAM核對有異常
S04 SERVO ALARM: AR0068(8)
電源單元系統DOWN
電源單元的S/W處理, 在規定時間內還無法終了時
S04 SERVO ALARM: AR006E(E)
電源單元記憶體異常
電源單元記憶體異常
S04 SERVO ALARM: AR006F(F)
電源單元A/D異常
電源單元A/D回路發生異常
S04 SERVO ALARM: AR0088
主軸AMP系統DOWN
主軸AMP系統S/W的處理, 在規定時間內還無法終了時
S51 參數異常 01~384
參數錯誤
設定容許範以外的參數值。
警告發生的號碼為主軸參數的號碼(16進位)
請依號碼來確認參數
請依照主軸放大器內附的參數表示來設定
S52 伺數警告 00A8
刀塔割出警告
刀塔割出機能使用時, 其割出的指令超出範圍以外的場合時
修正割出指令
S52 伺數警告 00E0
過回生警告(SPJ主軸AMP時)達到過回生異警所須的80%階層時即發出
請修改加工程式, 不需使主軸剎車太過頻繁, 或追加大容量回生電阻
S52 伺數警告 00E1
過負荷警告
達到過負荷異警所須的80%階層時檢出
請參照主軸維修手冊警告項目中說明
S52 伺數警告 00E4
參數警告
參數設定的值超過範圍
不正確的參數在設定前即已存在保持著
確認主軸參數
S52 伺數警告 00E7
NC非常停止
NC正非常停止中
請參照主軸維修手冊E7項警告說明



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