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FAQ-問題與解答

主頁 »» TAKUMI三菱伺服異警訊息

內容列表


S01 伺服異常: PR 0010 『軸名』
AMP電壓不足
AMP內部的P、N電壓不足檢出, 此時AMP和NC會變成初期通信狀態等待中, 本故障無法被履歷記錄
S01 伺服異常: PR 0011 『軸名』
軸選擇異常
使用MS-A-V2 AMP時, 常軸選擇的開關二軸都設定同值時
S01 伺服異常: PR 0012 『軸名』
記憶體異常
AMP電源投入時自己會自我診斷, 當檢出P板記憶體IC以及FB(回授)IC異常時
S01 伺服異常: PR 0013 『軸名』
S/W處理異常
S/W資料的處理, 在正常時間內無法終了
S01 伺服異常: PR 0016 『軸名』
磁極位置檢出異常1
相對系統解碼器(OHE25K、OSE104、OSE105)磁極位置檢出用信號的U、V、W相位異常
S01 伺服異常: PR 0017 『軸名』
A/D CONVERTOR異常
電源投入時, AMP在初期狀態下自行診斷出電流檢出用的A/D CONVERTOR IC異常
S01 伺服異常: PR 0018 『軸名』
磁極位置檢出異常2
絕對系統解碼器(OHA25K、OSA104、OSA105)或閉回路(OHE25K-ET)由於使用高速通信解碼器, 因此當檢出器的初期通信發生異常時, 其磁極位置便無法作成
S01 伺服異常: PR 001B 『軸名』
CPU異常(SUB)
閉回路系統中, 當E2ROM所規範的高速通信解碼器的資料發生異常
S01 伺服異常: PR 001C 『軸名』
LED異常(SUB)
閉回路系統中, 高速通信解碼器內部的光學感應LED劣化
S01 伺服異常: PR 001D 『軸名』
資料異常(SUB)
閉回路系統中, 高速通信解碼器1回轉的位置發生異常
S01 伺服異常: PR 001E 『軸名』
解碼器溫度異常
閉回路系統中, 該解碼器內部的溫度檢知感應器發生作用
S01 伺服異常: PR 001F 『軸名』
高速通信檢出器通信異常(SUB)
閉回路系統中所連接的高速通信解碼器和AMP的通信中途被切斷
S01 伺服異常: PR 0020 『軸名』
無回授信號1
OHE25K、OSE104、OSE105解碼器無回授信號(半閉回路)
S01 伺服異常: PR 0021 『軸名』
無回授信號2
OHE25K-ET、OSE104-ET閉回路系統解碼器無回授信號時檢出, 另外對於有光學尺裝置時, 光學尺的回授信號不良時檢出
S01 伺服異常: PR 0025 『軸名』
絕對位置消失
絕對位置檢出器因內部保持資料用的電壓過低, 以致使絕對位置無法保證
S01 伺服異常: PR 0026 『軸名』
未使用軸異常
軸選擇用開關設定在"F"上未使用的軸, 其AMP內的IPM晶體異常發生時
S01 伺服異常: PR 0028 『軸名』
絕對位置過速度
在光學尺式的絕對位置系統中, 當NC電源投入時光學尺為45MM/SEC以上速度移動時, 或是在AMP電源OFF中, 其解碼器回轉500RPM以上時發生
S01 伺服異常: PR 0029 『軸名』
絕對位置檢出回路異常
在光學尺的絕對位置系統上, 其光學尺或光學尺側的AMP回路發生異常檢出
S01 伺服異常: PR 002A 『軸名』
相對位置檢出回路異常
光學尺絕對位置的系統中, 其光學尺的移動超越最大移動速度60M/MIN時檢出
S01 伺服異常: PR 002B 『軸名』
檢出器CPU異常
絕對位置線性尺的CPU沒有正常動作
S01 伺服異常: PR 002C 『軸名』
解碼器LED異常
在HA-FH馬達內藏檢出器, 檢出LED異常
S01 伺服異常: PR 002D 『軸名』
檢出器資料異常
S01 伺服異常: PR 002F 『軸名』
串列檢出器通信異常
與高速串列檢出器不能通信
S01 伺服異常: PR 0030 『軸名』
過回生
回生電阻過熱檢出
S01 伺服異常: PR 0031 『軸名』
過速度
超出馬達的容許回轉數
S01 伺服異常: PR 0032 『軸名』
IPM晶體(過電流)異常
AMP內的IPM晶體發生異常, 其原因有下列因素:
1. 過電流
2. 過熱
3. 電源電壓過低...等
S01 伺服異常: PR 0033 『軸名』
過電壓
AMP內部PN電源過電壓檢出
S01 伺服異常: PR 0034 『軸名』
CNC通信CRC異常
從NC側所送到AMP的資料異常
S01 伺服異常: PR 0035 『軸名』
CNC通信CRC異常
從NC側所送到的移動指令異常的大
S01 伺服異常: PR 0036 『軸名』
NC通信異常
從NC側所送到的通信資料中途被切斷
S01 伺服異常: PR 0037 『軸名』
初期參數異常
NC電源投入時, 由NC側所送到AMP的參數中發現不正確的參數
S01 伺服異常: PR 0038 『軸名』
NC通信協定異常1
從NC所送出的通信架構發生異常
S01 伺服異常: PR 0039 『軸名』
NC通信協定異常2
從NC所送出的軸情報資料異常
S01 伺服異常: PR 003A 『軸名』
過電流
馬達驅動用的電流有過大的電流
S01 伺服異常: PR 003B 『軸名』
IPM晶體過熱
IPM晶體過熱檢知動作
S01 伺服異常: PR 0042 『軸名』
回授異常1
位置解碼器的回授信號被拔除, 或Z相有異常檢出時(半閉全閉都會發生)
S01 伺服異常: PR 0043 『軸名』
回授異常2
在全閉回路系統上, 其馬達端及機械端側的解碼器, 其回授量發生偏差。
在半閉回路系統上FBIC的異常檢出
S01 伺服異常: PR 0060 『軸名』
電阻回生24V電壓過低
電阻回生單元的輸入24V電壓過低
S01 伺服異常: PR 0061 『軸名』
電源單元回生過電流
電源單元的IPM晶體過電流檢知
S01 伺服異常: PR 0063 『軸名』
電源單元輔助回生異常
電源單元內補助回生的晶體發生短路
S01 伺服異常: PR 0065 『軸名』
電源單元內部繼電器異常
電源單元內部繼電器無法ON
S01 伺服異常: PR 0067 『軸名』
電源單元欠相檢知
電源單元輸入的R、S、T相電源欠相
S01 伺服異常: PR 0068 『軸名』
電源單元系統DOWN
電源系統WATCH DOG回路異常
S01 伺服異常: PR 0069 『軸名』
電源單元U、V、W對地短路
電源單元U、V、W相對地短路, 馬達對地短路
S01 伺服異常: PR 006A 『軸名』
電源單元外部POWER繼電器燒損
電源單元外部POWER繼電器燒損
S01 伺服異常: PR 006B 『軸名』
電源單元內部繼電器燒損
電源單元內部繼電器燒損
S01 伺服異常: PR 006C 『軸名』
電源單元主回路異常
電源單元對主回路電容充電異常
S01 伺服異常: PR 006D 『軸名』
電源單元之參數異常
電源單元阻抗、型式的參數設定錯誤
S01 伺服異常: PR 0071 『軸名』
外部非常停止瞬停
回生單元電壓瞬停/外部非常停止
S01 伺服異常: PR 0073 『軸名』
回生過負荷
回生單元過負荷, 超過基準值
S01 伺服異常: PR 0074 『軸名』
電源單元過熱
電源單元中的回生電阻因過熱使內部的感知器動作
S01 伺服異常: PR 0075 『軸名』
電源單元過電壓
電源單元P、N間電壓過高
S01 伺服異常: PR 0077 『軸名』
電源單元過熱
電源單元內IPN晶體過熱或內部過熱使感知器動作
S01 伺服異常: PR 0082 『軸名』
電源單元無通信信號
和電源單元連線時無信號檢知
S02 初期參數異常: 1~64 『軸名』
NC電源投入時在初期狀態下NC轉送到伺服AMP的參數資料超過設定範圍 或不適當
請照MDS-A-SVJ/V1, V2伺服維修手冊中異警37號說明
S02 初期參數異常: 101 『軸名』
伺服參數中的SV018, SV019, SV001, SV002, SV020的組合不適當, 或超過範圍
請照MDS-A-SVJ/V1, V2伺服維修手冊中異警37號說明
S02 初期參數異常: 102 『軸名』
連接時, 由於其為增量值系統, 而參數設定為絕對值系統。(有關連的參數SV017, SV025)設定不當
請照MDS-A-SVJ/V1, V2伺服維修手冊中異警37號說明
S02 初期參數異常: 103 『軸名』
無伺服附加機能
閉回路, 或雙閉回路機能參數沒有設定
關連的參數有:
SV025: MTYP/PEN
SV107: SPEC/DFAX
S02 初期參數異常: 104 『軸名』
SHG機設定不當或沒有設定
關連的參數有:
SV057: SHGC
SV058: SHGCSP
S02 初期參數異常: 105 『軸名』
振動抑制機能沒有設定
SV027: SSFI/AFET
S03 伺服異常: NR 0046 『軸名』
馬達過熱
馬達或解碼器內部的過熱感知器動作
S03 伺服異常: NR 0050 『軸名』
過負荷1
流過馬達的電流, 以連續定格來換算, 當超過參數SV022(過負荷檢出階層)的時間或超出SV021(過負荷時定數)以上時
S03 伺服異常: NR 0051 『軸名』
過負荷2
當電流指令流過AMP的最大電流95%以上連續1秒以上, AMP P,N間端子被切斷
S03 伺服異常: NR 0052 『軸名』
誤差過大1
在伺服ON狀態下, 指令值和實際移動值超過參數SV023: ODI(有時為SV053: 003)值時
S03 伺服異常: NR 0053 『軸名』
誤差過大2
在伺服OFF狀態下, 指令值和實際值超過參數SV026: OD2值時。
一般此異警為無指令值狀態下電源剛投入後, 軸自行暴走
S03 伺服異常: NR 0071 『軸名』
電源單元, 瞬時停電檢知
電源單元對於所輸入的AC220電壓檢出超過25M/SEC以上的瞬間停電
S03 伺服異常: NR 0075 『軸名』
電源單元過電壓
電源單元P、N電壓超過410V以上
S04 SERVO ALARM: AR 0010 『軸名』
AMP電壓不足
AMP內部, P、N間電壓不足檢出, 此時AMP和NC變成初期通信狀態等待中
S04 SERVO ALARM: AR 0011 『軸名』
軸選擇異常
使用V2, 2軸一體的AMP時, 其軸選擇的開關兩軸都設定一樣時
S04 SERVO ALARM: AR 0012 『軸名』
記憶體異常
ROM核對和以RAM核對有異常
S04 SERVO ALARM: AR 0025 『軸名』
絕對位置消失
NC電源投入時的絕對作成中, 檢出從絕對值檢出器(光學尺以外)所受信的串列資料計數錯誤
S04 SERVO ALARM: AR 0068 『軸名』
電源單元系統DOWN
電源單元的S/W處理, 在規定時間內還無法終了時
S04 SERVO ALARM: AR 006E 『軸名』
電源單元記憶體異常
電源單元記憶體異常, 無法正常的讀寫
S04 SERVO ALARM: AR 006E 『軸名』
電源單元記憶體異常
電源單元記憶體異常, 無法正常的讀寫
S04 SERVO ALARM: AR 006F 『軸名』
電源單元異常
電源單元的A/D變換部發生異常
S04 SERVO ALARM: AR 0088 『軸名』
伺服AMP系統DOWN
伺服AMP系統S/W的處理, 在規定時間內還無法終了時
S51 參數異常 1~64 『軸名』
伺服參數的設定資料不正確
參照S52伺服異常警告號碼E4
S52 伺數警告 0090 『軸名』
低速序列初期通信異常
NC電源投入時, 和絕對式光學尺裝置無法通信(絕對值資料無法通信轉送)
S52 伺數警告 0091 『軸名』
低速串列通信異常
通常運轉時低速檢出器(OHA25K-4/85、OHA20K-ET), 或絕對式光學尺裝置的資料, 無法傳送
S52 伺數警告 0092 『軸名』
低速串列通信異常
通常運轉時低速解碼器(OHA25K-4/85、OHA25K-ET), 或絕對式光學尺裝置的資料傳送到AMP上變為不正確時
S52 伺數警告 0093 『軸名』
絕對位置變動
NC電源投入時其絕對位置的變動超出以致不能設定絕對值計數器
S52 伺數警告 0096 『軸名』
MP型光學尺回授異常
在MP型光學尺絕對位置系統中, 馬達端MP光學尺裝置和回授量的差值過大檢出
S52 伺數警告 0097 『軸名』
MP型光學尺補正異常
在MP型光學尺絕對位置系統中, 當NC投入時讀入的補正資料異常檢出
S52 伺數警告 009E 『軸名』
高速解碼器多回轉計數器異常
OSE104/102, OSA104/105系列的解碼器由於多回轉計數器異常, 因此無法保證其絕對位置是否正常
S52 伺數警告 009F 『軸名』
電池電壓過低
絕對值檢出器的電池電壓過低
S52 伺數警告 00E0 『軸名』
過回生警告
達到過回生異警所須的80%階層時被檢出
S52 伺數警告 00E1 『軸名』
過負荷警告
達到過負荷異警所須的80%階層時檢出, 如果繼續運轉會產生過負荷IACARM
S52 伺數警告 00E3 『軸名』
絕對位置計數器警告
絕對位置計數器不正確, 請再次戶初期設定, 原點復歸一次
S52 伺數警告 00E4 『軸名』
參數設定異常
參數設定的值超過範圍
不正確的參數在設定之前即已存在保持著
S52 伺數警告 00E6 『軸名』
伺服軸取出中
通常運轉中, 從NC命令軸取出時
S52 伺數警告 00E7 『軸名』
NC非常停止
NC側非常停止時
S52 伺數警告 00E8 『軸名』
過回生警告
由於加工頻繁, 其回生能量超出回生單元的回生能量界限時
S52 伺數警告 00E9 『軸名』
瞬停警告
電源單元的輸入電壓超過25M/SEC的瞬間停電



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